行业
精密减速器(谐波减速器·机器人零部件)
「精密减速器(谐波减速器·机器人零部件)」行业的全部研报，共 3 篇。
44/100
兆威机电：真实的精密微型驱动业务，正在经历机器人主题重估
兆威机电是一家有 25 年历史的精密微型驱动系统供应商，2025 年收入 17.2 亿元，汽车业务才是真正引擎，占收入 64.5%，而备受关注的具身机器人业务仅占 1.39%。A 股约为 91.5 倍历史市盈率，H 股隐含约 46.6% 折价，说明市场正提前为尚未兑现的人形机器人供应链未来定价。研报评级持有：公司具备可信的微型驱动平台和真实机器人期权，但 A 股仍提前计入过多期权价值，理想买入区间为 44-61 元。
48/100
绿的谐波：中国谐波减速器龙头，股价已为人形机器人未来定价
绿的谐波是中国谐波减速器本土龙头，产品位于机器人关节的精密传动环节，并正从单体零部件延伸到机电一体化执行器。2025 年收入增长 47.3% 至 5.707 亿元，谐波减速器销量增长 72.5%，但 381.60 元股价对应约 123 倍销售额和约 562 倍过去盈利，已提前消化人形机器人放量前景。研报评级 避免：公司确在改善，但估值高度投机，除非人形机器人订单被验证或股价大幅回落，否则各情景均指向当前价格下的负回报。
43/100
哈默纳科（Harmonic Drive Systems）横纵框架深度研究
哈默纳科（Harmonic Drive Systems，6324.TSE）是全球谐波减速器（应变波齿轮 strain wave gearing）的绝对龙头——按销售额价值口径约占全球 58%、高端市场超 70%，是工业机器人手腕/小臂关节、半导体设备、航天精密轴的「事实标准件」，也是人形机器人旋转关节最纯粹的「卖铲人」。