研报 · 半导体

地平线机器人(Horizon Robotics)横纵框架深度研究

地平线机器人(Horizon Robotics)
9660 · 港股
现价
HK$5.17
2026年6月4日 收盘
合理买入
≤ HK$4
安全边际起点
柏基成长分
46/100
偏弱
内在价值三档区间 当前价 HK$5.17 · 处于合理内在价值区间

综合估值区间 · 保守 HK$3–HK$4 / 合理 HK$5–HK$7 / 乐观 HK$9–HK$12。以 HK$5.17 计,处于合理内在价值区间。

导读

名为「机器人」、实为中国车载智驾芯片龙头。自研 BPU + 征程系列 SoC,FY2025 营收 RMB 37.6 亿(+57.7%)、自主品牌 ADAS 芯片市占 47.7% 居首、征程累计出货破千万。但经调整净亏损 RMB 28 亿且扩大、研发占营收 137%、盈亏平衡无时间表,高阶(城区 NOA)14.4% 落后华为、被英伟达 Thor 压顶,核心客户在自研。

速览通俗速览 · 先读这里

地平线机器人名字带「机器人」,其实主要做汽车上的智能驾驶芯片,是中国这块的头一名。研报给的态度是「观察」:东西是真有,但还不到能放心出手的时候。

它做的事,是给汽车装上一颗会看路、会帮忙开车的「大脑」,芯片加配套软件一起卖,车企用了它,自动辅助驾驶就能跑起来。这门生意眼下增长很快:去年营收约 37.6 亿,比上一年多卖了快六成;在自主品牌的辅助驾驶方案里,每 100 辆用上这类芯片的车,约有 48 辆装的是它家,份额排第一。

可问题也很现实。公司至今还在大额亏钱,去年这一年(按更贴近经营实情的口径)就亏了约 28 亿,比上一年亏得还多,得靠不停融资来补窟窿。往上有更强的对手压着,下游一些大客户又在自己造芯片,将来可能不再买它的。盈利哪天能转正,公司也没给出准信。

价钱上,现在一股约 5.17 港元,比 2025 年的最高点已经跌了一半。行家普遍觉得能涨到 11 港元上下,但那是押在好几年后的业绩兑现上。研报算下来,这价钱对一家还在亏钱的公司并不便宜;真要买得安心,得等股价回到 4 港元一带,或者等它盈利的路子明朗了再说。所以是先放进自选密切跟踪,而不是现在就动手。

以上只是把这份研报讲明白,非投资建议。股市有风险,入市需谨慎。

完整正文

一、开篇结论:先给投资者一个清晰答案

地平线机器人(Horizon Robotics,港交所 9660.HK)名字带「机器人」,但它本质是中国车载智能驾驶(ADAS/AD)芯片龙头。一句话定性:一只高成长、市占领先、却仍在大额亏损、且估值已对乐观情形定价的国产智驾故事股。评级——观察。

它做什么:以自研 BPU(Brain Processing Unit)架构 + 征程(Journey)系列车规 AI SoC(征程 2/3/5/6,算力从 4 TOPS 到征程 6P 的 560 TOPS)+ 配套智驾方案(Horizon Mono/Pilot/SuperDrive)与工具链「天工开物」,做「软硬一体」的智能驾驶计算平台。FY2025(财报口径人民币)营收 RMB 37.58 亿、同比 +57.7%,征程系列累计出货于 2025-08 突破 1,000 万套(中国首家),在中国自主品牌 ADAS 计算方案市占 47.7%、居第一证券时报)。这是一家增长快、份额领先的国产智驾龙头。

为什么是「观察」而不是「买入」:三个硬伤同时存在。

  1. 还在大额亏损、且靠融资输血:FY2025 经调整净亏损 RMB 28.1 亿(同比扩大约 67%),研发开支 RMB 51.54 亿、吃掉营收的 137%;账面 IFRS 净亏 RMB 104.69 亿主要是优先股公允价值变动等非现金会计项(约 66.6 亿),但经营层面确实在亏。盈亏平衡没有明确时间表,现金虽有 RMB 201.88 亿,却是靠「一年三募」补来的(新浪)。
  2. 高阶不是龙头、被两端夹击:城区 NOA(高阶)芯片市占地平线 14.4%、落后华为 15.2%,上方还有英伟达 Thor(单芯 ~2,000 TOPS)压顶;按整体 NEV 装机口径,英伟达已反超成第一(Digitimes)。
  3. 核心客户在自研、且客户集中:与大众合资的酷睿程(CARIZON)一家曾贡献约四成收入(关联交易);理想、小鹏、比亚迪等头部客户均推进自研智驾芯片,长期削弱第三方可寻址市场。

当前价 HK$5.17(as-of 2026-06-04,3 源交叉,接近 52 周低 HK$5.07,Investing.com),较 2025-09 高点 HK$10.45 已腰斩。卖方一致目标价均值约 HK$11(22–23 家,多为「强力买入」),名义上行逾 110%,但建立在 2027 年远期营收兑现上、样本偏买方。我们的判断:这是一只高赔率、高风险的成长故事股,永久性资本损失风险显著高于成熟标的——只适合看懂中国智驾格局、且能承受大波动的投资者;安全边际要等盈利路径清晰、或股价回到 HK$4 一带(P/S 压到约 13×)。本文为研究分析,不构成投资建议。

全文口径说明:财务数字为人民币(RMB)列示,股价/市值为港元(HKD),逐处标注;汇率约 1 RMB ≈ 1.159 HKD(as-of 2026-06)。盈利一律以经调整(non-IFRS)口径理解经营真相——IFRS 净利/亏损受优先股公允价值变动剧烈扰动、甚至与经调整方向相反。


二、纵向分析:公司发展史与资本市场叙事

2.1–2.2 起源与定位:从「边缘 AI」到「中国首款车规 AI 芯片」

地平线 2015 年由余凯、黄畅、陶斐雯等创立,余凯创业前 2012–2015 任百度深度学习研究院(IDL)副院长,主导百度大脑、自动驾驶与 PaddlePaddle(techwalker 专访)。公司最初定位是边缘 AI 芯片——「把深度神经网络置于芯片之中」,做「机器人时代的大脑芯片」,这也是「Robotics」之名的由来(愿景,非当期业务)。2017-12 发布首代芯片,分征程(车)+ 旭日(安防/IoT)两线;2019 年推出中国首款车规级 AI 芯片征程 2,自此资源压向智驾赛道(阿里云开发者社区)。

2.3–2.4 发展阶段与关键节点:四步走到港股 IPO

  • 阶段一(2015–2017)通用边缘 AI 起步:种子轮即由五源、高瓴领投。
  • 阶段二(2018–2020)车规破局:征程 2(2019,中国首款车规 AI 芯片)→征程 3(2020);Intel 领投、上汽自 A 轮起累计投资约 $2.5 亿。
  • 阶段三(2021–2022)高算力量产 + 大众入局:征程 5(2021 发布、首搭理想 L8);2022-10 大众集团/CARIAD 约 €24 亿合作(D 轮投资约 €10 亿 + 合资公司约 €13 亿),估值由约 $50 亿跃至 D 轮后 $87.1 亿Freshfields腾讯新闻 融资史)。
  • 阶段四(2023–)IPO + 征程 6 放量:征程 6 系列(2024-04,6 款配置、10–560 TOPS);2024-10-24 港交所主板上市(详见 2.6)。

2.5 财务纵向复盘:营收高增、毛利下行、亏损横盘后扩大

财年 营收(RMB) 增速 综合毛利率 经调整净亏损(RMB)
2021 4.67 亿 70.9% −11.03 亿
2022 9.06 亿 +94% 69.3% −18.91 亿
2023 15.52 亿 +71% 70.5% −16.35 亿
2024 23.84 亿 +53.6% 77.3%(峰值) −16.81 亿
2025 37.58 亿 +57.7% 64.5%(下行) −28.11 亿

来源:STCN FY2025新浪 FY2025 年报华盛通 招股书 3 年史

读数:营收三年 CAGR 约 82%,是真高成长;但 FY2025 毛利率从 77.3% 回落到 64.5%(低毛利硬件占比上升所致),经调整净亏损从多年横盘的 16–19 亿区间扩大到 28 亿——亏损扩大速度(+67%)快于营收(+58%)。这条经调整线,才是经营真相;IFRS 净利/亏损(2024 +23.47 亿、2025 −104.69 亿)几乎全由优先股公允价值变动驱动,不反映经营

2.6 上市与股价历史:IPO HK$3.99 → 高点 HK$10.45 → 现价 HK$5.17

2024-10-24 港交所 IPO,发行价 HK$3.99,募资总额约 HK$54 亿、为 2024 年港股最大科技 IPO;公开发售超额 33.8 倍,基石含阿里、百度、东风、宁波基金(新浪Bloomberg)。此后随 2025 年智驾/AI 行情大涨,2025-09-08 见上市高点约 HK$10.45(催化=H1 营收 +67.6%、征程 6 高阶放量、累计出货破千万、城区 NOA 渗透率快速抬升)。2026 上半年回落,现价 HK$5.17、较高点腰斩、近一年约 −29%,52 周区间 HK$5.07–11.32(Investing.comstockanalysis)。回落原因:估值泡沫担忧、「盈利 23 亿→巨亏 105 亿」的口径切换、核心客户自研竞争忧虑、港股科技情绪波动。


三、商业模式与护城河分析

3.1 收入结构:94.6% 来自汽车,「机器人」已分拆

关键澄清(全篇最重要):尽管名为「机器人」,FY2025 汽车解决方案占总收入约 94.6%;原非汽车(AIoT/消费机器人/端侧 AI)业务已于 2024 年初分拆为独立公司「地瓜机器人(D-Robotics)」(地平线经持股 99.93% 的控股主体间接并表,2025-05 完成 1 亿美元 A 轮)。FY2025 非车解决方案收入仅 RMB 2.01 亿(占 5.4%,+179.9%),机器人/具身收入未单独披露(证券时报)。

汽车业务合计 RMB 35.57 亿、占总营收 94.6%,内部两块(占总营收口径):

  • 产品及解决方案(芯片/模组)16.22 亿,+144.2%,占总营收约 43%——征程 6 放量驱动,毛利率较低(全年约 42.5%);
  • 授权及服务(IP/软件/技术服务)19.35 亿,+17.4%,占总营收约 51%——毛利率高,但高度依赖大众合资公司酷睿程的授权费。

(其余约 5.4% 为非车解决方案,见上。)

商业模式=硬件芯片(走量、低毛利)+ IP/软件授权与服务(高毛利)+ 智驾整体方案。

3.2 成本结构与经营杠杆:研发吞噬营收,杠杆尚未兑现

FY2025 研发开支 RMB 51.54 亿、占营收 137%(2024 为 132%),研发人员约占员工 71.5%——这是亏损的根本来源,也是「平台型芯片公司」前期必然的投入曲线。经营杠杆尚未兑现:营收虽高增,但研发持续放量 + 毛利率下行,使经调整亏损反而扩大。能否在营收规模做大后让研发占比降到可盈利区间,是这家公司的核心命题。

3.3 护城河:自研架构 + 装机规模 + 开放生态(但仍待盈利验证)

  • BPU 自研架构:伯努利→贝叶斯→纳什(征程 6,原生支持 Transformer/BEV)→黎曼(规划中征程 7,算力性能 +10×),叠加「天工开物 OpenExplorer」工具链(对标 CUDA)——软硬协同是其差异化根基(CSDN BPU 解析)。
  • 装机规模与数据飞轮:征程累计出货破千万(2025-08)、FY2025 出货 401 万套(+38.8%,其中中高阶 180 万套、近 5 倍)、定点车型近 400 款、合作车企超 40 家——规模本身形成生态与切换成本(证券时报)。
  • 开放生态:相比华为全栈封闭、英伟达通用大算力,地平线走「BPU+OS+开放协同、与车企/Tier1 共创」路线——博世、卓驭、电装等为其方案合作伙伴。(此为行业定性,措辞克制、非绝对结论。)

但护城河的财务体现尚不完整:份额第一、出货破千万都是真的,但还没转化为盈利,护城河的「定价权」属性仍待验证。

3.4 管理层与公司治理:创始人绝对控制 + 大众深度绑定

  • 创始人/CEO 余凯(前百度 IDL 副院长)经 Everest Robotics 持 16.95% 经济权益、55.95% 投票权(W 股同股不同权,A 类每股 10 票);三创始人合计约 22.4% 经济权益、约 74% 投票权——创始人对公司有绝对控制权,小股东话语权弱新浪 股权架构)。
  • 股东结构:上汽 10.02%、五源 6.33%、高瓴 4.46%、红杉、大众/CARIAD、宁德时代、英特尔、SK 海力士等产业方与财务方齐聚。
  • 大众/CARIAD 合资「酷睿程(CARIZON)」:地平线持 40%、CARIAD 持 60%、注册资本 9 亿欧元——它既是地平线第一大客户(关联交易,2023 占收入约 40.4%),又通过母公司是股东,是收入的关键支柱,也是关联依赖与潜在减持的风险点。
  • 管理层口径(克制引用):余凯称 2026 年「有信心做到 60% 左右增速、维持 60% 以上毛利率」、城市 NOA「仅次于英伟达和华为」(每经21 经济网);但未给出明确盈亏平衡时间表

四、行业与周期分析

4.1 行业结构:中国智驾芯片「一超两强」,高度集中

中国智能驾驶计算芯片是高增长、高集中赛道。按不同口径,格局如下(口径必须分清,否则误导):

  • 自主品牌 ADAS(中低阶/前视一体机):地平线 47.7%、第一;与第二名 Mobileye 合计约 75%。
  • 整体 NEV 市场(含所有品牌、按装机量,2025 年 1–10 月,机构月度口径):英伟达反超第一、地平线退居第二(一家机构口径约 英伟达 42.4% / 地平线 36.6%、同比下滑——不同机构数值差异较大,方向一致)——显示其在高端/外资品牌相对弱势。
  • 中高阶(城区 NOA)芯片:地平线 14.4%、落后华为 15.2%,与英伟达构成「一超两强」,前三合计约 89–90%。 来源:证券时报Digitimes/ThinkerCar中国日报网

4.2 周期属性:成长 β 强,绑定中国智驾渗透率与车市

地平线的成长高度绑定中国乘用车智驾渗透率(城区 NOA 渗透率 2025 年从约 21.6% 升至约 42.6%,是其出货高增的行业 β),同时暴露在中国车市价格战里——智驾下沉到 10 万元级车型,车企苛求 BOM 成本,向上游芯片传导降价压力。

4.3 政策、监管与地缘政治

  • 代工依赖与地缘:征程 6 系主用台积电代工;中芯国际替代因良率暂难大规模顶替。招股书自陈产能受「地缘政治、贸易政策与制裁」潜在影响——同业(寒武纪/壁仞)被列实体清单后停与台积电合作的先例是前车之鉴(新浪)。
  • 国产替代政策是顺风:智驾芯片国产化率快速提升,地平线是核心受益者之一。

五、横向分析:竞品与同业对比

5.1–5.2 竞品格局:两端夹击

  • 英伟达 NVIDIA(向上压顶):Drive AGX Thor 单芯最高 ~2,000 TOPS,2025–2026 放量;比亚迪、吉利、日产等高端 L4 选 Hyperion 平台。在高阶段从上方压制地平线天花板(NVIDIA Newsroom)。
  • 华为(昇腾+乾崑 ADS,全栈封闭):ADS 4.0 合作 22 家车企,高阶城区智驾与地平线正面争「一超两强」,且在 14.4% vs 15.2% 上略胜。
  • Mobileye(MBLY,在华失势):FY2026 Q1 营收 $558M(+27%),但管理层预警下半年中国 OEM 走量回落——其腾退的中国 ADAS 份额正被地平线接收。
  • 高通(QCOM,舱驾融合外溢):汽车设计订单 pipeline $45B,Ride Flex 单芯舱驾被中国 Tier1 量产,抢地平线「舱驾融合」叙事。
  • 特斯拉自研 AI5:不外供,但树立「车企自研可行」样板。
  • 黑芝麻智能(2533.HK,最可比港股亏损智驾芯片):FY2025 营收 RMB 8.22 亿(+73.4%)、毛利率 41.0%、净亏约 14.25 亿——规模与盈利能力均显著落后地平线。

5.3 生态位与同业估值对比

地平线定位「中低阶走量(征程 6E/M)+ 高阶突破(征程 6P/SuperDrive)」双线,软硬协同 + 开放生态。同业估值横向表(亏损公司用 P/S,跨币种市值不可直接比):

标的 币种 营收(最新 FY) 毛利率 市值 P/S 营收增速
地平线 9660.HK HKD/RMB RMB 37.6 亿 64.5% HK$75.7B(≈$9.7B) ~17–18× +57.7%
英伟达 NVDA USD $253.5B(TTM) ~70% $5.24T ~20× +70.7%
Mobileye MBLY USD ~$1.9B(TTM) 47.7% ~$9.0B ~4.7× +27%
黑芝麻 2533.HK HKD/RMB RMB 8.22 亿 41.0% ~HK$116 亿(≈$1.5B) ~12–13× +73.4%

来源:Investing.com 9660stockanalysis NVDAMobileye 8-K虎嗅 黑芝麻

读数:地平线 P/S 17–18× 处于全球智驾芯片梯队偏高位——高于盈利且增速更快的英伟达(20× 但有 EPS 支撑)的「性价比」、远高于 Mobileye(4.7×)与同为亏损港股的黑芝麻(12–13×)。市场给地平线「中国高阶智驾龙头」溢价,但这份溢价对盈利兑现的容错很低。


六、当前基本面状态:现在到底发生了什么?

6.1 最近表现:营收高增、亏损扩大、出货破千万

FY2025:营收 RMB 37.58 亿(+57.7%)、毛利率 64.5%(降)、研发 51.54 亿(占营收 137%)、经调整净亏损 28.1 亿(扩大约 67%)、现金 201.88 亿。征程累计出货破千万、FY2025 出货 401 万套(中高阶 180 万、近 5 倍)。SuperDrive(HSD,征程 6P 端到端高阶方案)2025-11 量产上车、一个多月出货破 2.2 万套,2026 目标约 40 万套(每经)。

6.2 当前市场正在交易什么

市场在交易两个对立问题:(1) 中国智驾龙头的高成长能否兑现为盈利?(2) 高阶被英伟达/华为夹击、核心客户自研,份额能否守住并向上? 现价 HK$5.17(P/S ~17×、较高点腰斩)反映市场从「无脑给成长溢价」转向「要看盈利路径和竞争结果」——但仍未到怀疑其龙头地位的程度。

6.3 多空分歧

  • 多方:自主品牌 ADAS 第一、营收 +58%、出货破千万、征程 6 放量、现金充裕、创始人控盘、卖方一致目标价 ~HK$11。
  • 空方:经调整亏损扩大、盈亏平衡无时间表、靠融资输血、高阶非龙头、核心客户自研、客户集中(前五大约 78%)、毛利率下行、P/S 估值对远期定价满、W 股小股东弱保护、已发生大规模解禁。

七、估值分析

7.1–7.2 历史与同业估值

亏损公司用 P/S。地平线当前 P/S ~17–18×(市值 HK$75.68B ÷ FY2025 营收 ~HK$4.36B),EV/Sales ~12×(净现金垫约占市值 31%)。曾在 2025-09 高点期被测算到约 40× P/S(旧时点),现已回到 17–18×。横向看,高于英伟达性价比、远高于 Mobileye 与黑芝麻(见 5.3)。

7.3 绝对估值与口径校正

  • 市值 HK$75.68B、股本 ~14.64B 股(W 股 + B 股双重架构)、现金 RMB 201.88 亿(≈HK$23.4B)、EV ≈ 市值 − 净现金 ≈ HK$52B(债务≈0,IPO 募资为主)。
  • PE 不适用(FY2025 净亏 RMB 104.69 亿,含约 66.64 亿优先股公允价值非现金项;经调整净亏 28.1 亿)。
  • 用 P/S 反推:当前 ~17× 是「高增长 + 龙头溢价」定价;若增速放缓或竞争恶化、压到同业黑芝麻的 ~12–13×,对应约 HK$3.6–3.9;若盈利路径兑现、估值维持高位甚至回到目标价 ~HK$11,则对应 P/S ~30× 或 forward 大幅摊薄后的合理化。

7.4 预期差分析

  • 潜在正向预期差:征程 6P/SuperDrive 高阶放量超预期、经调整亏损率快速收窄、2027 盈亏平衡兑现、地瓜机器人具身业务打开第二曲线。
  • 潜在负向预期差:高阶份额被华为/英伟达进一步挤压、核心客户自研落地抽单、价格战压毛利、盈亏平衡一再推迟、再融资稀释、解禁抛压。

7.5 安全边际复核(独立检查项)

这是一只亏损 + 高 P/S + 高波动的成长股,安全边际的标准应比成熟标的更严。当前 HK$5.17(P/S ~17×)只是从高点腰斩回到「合理区间下沿」,不构成深度低估——它仍为尚未盈利的生意支付了 17 倍市销率。真正提供安全边际的位置在 HK$4 一带及以下(P/S 压到约 13×、接近同业黑芝麻区间,且与 52 周低点同侧),叠加盈利路径更清晰时,风险回报才转向有利。这正是「观察、等回落或等盈利信号」的量化依据。

估值带(用于详情页数轴,HKD):当前 HK$5.17;保守 [3, 4](增速放缓 + 估值压到 P/S ~10–13×,接近亏损同业);合理 [5, 7](维持高增长 + P/S ~15–18×,当前价处合理区间下沿);乐观 [9, 12](高阶放量 + 盈利路径兑现 + 估值维持,向卖方目标价 ~HK$11 与 52 周高点 HK$11.32 靠拢)。当前价落在合理区间下沿——已从高点腰斩、但因亏损与竞争,非深度价值。


八、风险分析

8.1 业务风险

  • 持续亏损 + 盈亏平衡无时间表:经调整净亏损扩大快于营收,研发占营收 137%,长期经营性现金流为负、靠再融资(IPO 募 60 亿后 8 个月再融 47 亿、2025-09 又配售约 63.8 亿)。
  • 高阶被两端挤压:英伟达 Thor 从上压、华为全栈从侧挤,地平线中高阶 14.4% 非龙头。
  • 核心客户自研:理想(舒马赫)、小鹏(图灵)、比亚迪、特斯拉均推自研芯片,长期削弱第三方可寻址市场。

8.2 财务风险

毛利率从 77.3% 降到 64.5%(硬件占比升);产品方案毛利率全年约 42.5%、且因价格战主动下调征程 3/5 价格,利润空间双向挤压。现金充裕但非经营造血。

8.3 估值风险(本案重要风险)

P/S ~17× 对一家亏损公司,且卖方目标价隐含逻辑高度依赖 2027 年远期营收兑现(如招银国际基于 13× FY27E P/S)。一旦增长或盈利节奏不及预期,估值杀的空间很大——2025-09 至今的腰斩已是预演。

8.4 治理与外部风险

  • W 股同股不同权:余凯 16.95% 经济权益握 55.95% 投票权,小股东保护弱。
  • 解禁抛压(已发生):2025-04-24 首个大规模解禁(约 9.54 亿股),当日盘中一度跌约 16%、收跌约 6.5%;年内流通比例随之大幅抬升。
  • 代工地缘:依赖台积电,潜在出口管制波及。
  • 关联依赖:大众/酷睿程既是大客户又是股东。

九、催化剂与跟踪指标

9.1 正面催化剂

  • 征程 6P/SuperDrive 高阶放量(2026 目标 HSD 40 万套);
  • 经调整亏损率收窄、走向盈亏平衡的明确指引;
  • Mobileye 在华腾退份额被接收、出口定点扩大(已来自 11 家车企、40+ 车型);
  • 地瓜机器人具身业务(RDK S100、宇树等客户)打开非车第二曲线;
  • 2026H2 Robotaxi 试点等新叙事。

9.2 负面催化剂

高阶份额再被华为/英伟达挤压、核心客户自研抽单、价格战压毛利、盈亏平衡推迟、再融资稀释、后续解禁、地缘代工风险。

9.3 跟踪仪表盘(建议盯这些信号)

  1. 经调整净亏损率——能否随营收规模下降(最关键,盈利路径);
  2. 中高阶(城区 NOA)市占——能否从 14.4% 向上、缩小与华为差距;
  3. 整体 NEV 市场份额——能否止住被英伟达反超后的下滑;
  4. 产品方案毛利率——价格战下能否守住;
  5. 客户集中度与酷睿程占比——单一关联客户依赖是否缓解;
  6. 现金消耗与再融资节奏——是否继续「融资补亏」;
  7. HSD/征程 6P 出货征程 7 量产时间表(对标 Thor)。

十、横纵交汇总结:公司命运、行业位置与股票定价

10.1 看多与看空理由

看多:中国智驾芯片国产替代龙头,自主品牌 ADAS 市占第一(47.7%)、营收高增(+58%)、征程累计出货破千万、征程 6 高阶放量、现金充裕、创始人控盘、大众深度绑定;卖方一致「强力买入」、目标价隐含翻倍。

看空:还在大额亏损且扩大、盈亏平衡无时间表、靠融资输血;高阶非龙头、被英伟达 Thor 与华为全栈两端夹击;核心客户自研 + 客户集中 + 价格战压毛利;P/S ~17× 对远期定价满、估值杀风险大;W 股小股东弱保护、大规模解禁已现 16% 单日杀跌。

10.2 Pre-mortem:我可能错在哪里

  • 如果我太保守:中国智驾渗透率仍在快速抬升、征程 6/SuperDrive 进入放量拐点,地平线可能在 2026–2027 兑现「规模上去、研发占比下来、亏损快速收窄」的剪刀差,叠加具身机器人第二曲线,股价从 HK$5 重新回到 HK$10+,错过一只国产硬科技龙头的低位。
  • 如果我太乐观(更需警惕):高阶持续被华为/英伟达压制、核心客户自研抽单、价格战让硬件毛利继续下滑,盈亏平衡一再推迟,市场对「亏损 + 高 P/S」失去耐心 → 估值与基本面双杀,HK$5 不是底。对亏损成长股,永久性资本损失风险(亏损不止 + 估值崩 + 再融资稀释)是实打实的
  • 关键变量:盈利路径能否清晰兑现、高阶份额能否守住向上——这两点决定「观察」最终是审慎还是错失。

10.3 最终研究结论

地平线机器人是中国车载智驾芯片的高成长龙头,但当前是「份额领先、增长很快、却仍大额亏损、估值已对乐观情形定价」的成长故事股。评级:观察。

逻辑链条:生意有真东西(自主品牌 ADAS 第一、出货破千万、征程 6 放量、现金充裕、创始人长期控盘),所以不是「避免」;但它同时背着三座大山——不赚钱且盈亏平衡无期、高阶被英伟达/华为夹击且非龙头、核心客户自研 + 估值满——所以远不是「买入」。它的风险回报与前述成熟特许经营权(英飞凌、台达、达索)截然不同:这是一张高赔率、高风险的彩票,永久性资本损失的概率与幅度都更大。当前 HK$5.17 从高点腰斩、回到合理估值下沿,但安全边际不足;值得放进自选密切跟踪,等盈利路径清晰股价回到 HK$4 一带(P/S ~13×)再谈出手。

一句话收尾:国产智驾龙头的好故事,但还没赚钱、估值也不便宜——看懂格局、扛得住波动的人才适合关注,且要等更厚的安全边际。本文为研究分析,不构成投资建议。

数据与口径附注:现价 HK$5.17、市值 HK$75.68B 为 as-of 2026-06-04(3 源交叉,Investing.comstockanalysis);财务为人民币、FY2025 年报(2026-03 披露)口径,盈利以经调整(non-IFRS)理解经营、IFRS 净亏 RMB 104.69 亿含约 66.64 亿优先股公允价值非现金项;汽车占收入 94.6%、非车(含地瓜机器人)仅 2.01 亿(5.4%),无人机无实质产品/营收敞口,挂相关专题仅基于边缘 AI 算力的间接外溢逻辑;份额「自主品牌 ADAS 47.7% 第一」与「整体 NEV 36.6% 第二(英伟达反超)」为不同口径,并列呈现;股权/投票权(余凯 16.95%/55.95%)为 IPO 时点口径。

智能驾驶车载AI芯片征程SoCBPU国产替代港股科技亏损成长股观察
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柏基框架 · 成长投资十问

10 条

寻找十年五倍的伟大成长股——用上行视角逼问「它能变得大得多吗?」

  • 它的市场天花板有多高?是在做大一块既有蛋糕,还是在创造一个全新的市场?
    6/10

    结论先行:天花板足够高、且兼具「做大既有蛋糕」与「创造新市场」双重属性——这是地平线对柏基叙事最站得住的一维;但诚实的净判断是,天花板的高度与地平线能稳吃的份额并不同步,市场最肥的高阶段位它恰恰最弱,所以「TAM 很大」不等于「地平线的可寻址、可守住份额很大」。 这一问给「强项」,但强项要打个折扣。

    先看蛋糕本身有多大。智能驾驶计算芯片正处在「渗透率 + 单价」双击的早期:据格隆汇/三个皮匠引述的行业测算,国产智驾 SoC 市场规模将从 2024 年约 19.6 亿美元增至 2030 年约 61.8 亿美元、2025–2030 年 CAGR 约 21%;而单价阶梯极陡——低阶芯片历史均价仅 30–50 美元、中阶 100–150 美元,支撑城区 NOA 的高阶芯片高达 400–450 美元,意味着随智驾从「能用」走向「好用」,价值量是数量级跃升而非线性增长。驱动力是渗透率曲线的陡峭化:研报口径下城区 NOA 渗透率 2025 年从约 21.6% 升至约 42.6%(新华网亦印证城市 NOA 2025 进入「规模爆发」、并预计 2030 年成为主流功能,按上险量更保守口径约 6.7%→17.9%——口径不同但方向一致:都是数倍速放量)。叠加征程系列累计出货 2025-08 破千万、定点车型约 400 款、合作车企 40+,可见这既是在「做大一块既有的 ADAS 芯片蛋糕」,又因自动驾驶、乃至公司向机器人/通用 AI 计算的延展,带着「创造新市场」的成分——对追问「未来十年成长空间」的柏基,这是相对扎实的上行想象。

    但天花板高不等于地平线能等比例分享,必须诚实点出三处折扣。其一,结构错配:地平线的统治力集中在量大但单价低的中低阶 ADAS(自主品牌 ADAS 计算方案 47.7% 第一),而蛋糕里最肥、单价最高的高阶城区 NOA,它只排第三(14.4%,落后华为 15.2%),第三方高阶方案供应商市场更是被 Momenta(约 60%)与华为(约 20%)合计吃下八成以上——也就是说蛋糕最厚的那层正在快速做大,地平线却卡位偏弱。其二,整体 NEV 装机已被英伟达以约 42.4% 反超至第二(地平线约 36.6%),英伟达 Thor 约 2000 TOPS 的算力压顶直指高阶增量,叠加华为 ADS 4.0 两端夹击,地平线要在「最值钱」的增量里守住份额而非被稀释,并无把握。其三,价格战与客户自研下沉:核心车企客户自研芯片、行业打价格战,会同时压制其可寻址份额与单价,使「蛋糕变大」与「它那块变大」进一步脱钩。

    净判断:Q1 维度地平线可给「中性偏强」——市场天花板确实高、且含真新市场的期权价值,符合柏基要的「大空间」前提;但其可寻址且能守住的份额,受限于高阶卡位弱、整体已被英伟达反超、客户自研与价格战三重挤压,未必随天花板同步抬升。对一家估值已按乐观情形定价(P/S 约 17–18×)、却仍大额亏损(FY2025 经调整净亏 RMB 28.11 亿、扩大约 67%)的公司,「天花板高」是必要条件而非充分条件——空间不是问题,能不能在最肥的段位把空间兑现成份额与利润,才是后续 Q2–Q9 真正要逼问的地方。

    2026年6月4日
  • 未来五年它的收入能否至少翻倍?增长主要由量、价还是新业务驱动?
    7/10

    结论先行:未来五年收入翻倍几乎是地平线在柏基十问里最确定的一题——按当前 +57.7% 的 FY2025 增速 和管理层 2026「60% 左右增速、维持 60%+ 毛利率」的指引,营收一两年内即可翻倍、五年大概率做到当前体量的数倍。这是它与多数成熟降速成长股相反的强项维度。但翻倍的「成色」必须打折:高增速目前是靠巨额亏损与融资输血换来的、而非自我造血。

    增长来源拆解——主要由「量」驱动,价格端反而是逆风。 FY2025 真正暴增的是产品及解决方案(芯片/模组)板块,收入 RMB 16.22 亿、同比 +144.2%,占比从 28% 跳到 43%,引擎是征程6 放量:全年征程系列出货 401 万套(+38.8%),其中支持 NOA 的中高阶方案 180 万套、为上年近 5 倍。叠加 SuperDrive(HSD) 2025-11 量产后一个多月即破 2.2 万套、2026 出货目标约 40 万套,以及 Mobileye 在华腾退后份额的接收,「量」的上行能见度很高。价格端则相反——智驾平权打的是价格战,毛利率从 2024 的 77.3% 滑到 2025 的 64.5%(约 13 个百分点),是以单价换出货量的典型量价取舍;管理层口径里未来单价回升要靠 HSD 等高阶方案占比抬升,但这尚需兑现。另一半收入即授权及服务 RMB 19.35 亿(+17.4%)增速平平且高度依赖大众合资公司酷睿程的授权费,不是翻倍的主力。

    诚实压一句:翻倍几乎确定,但增长的「durability/质量」有真实风险,不宜照搬柏基的 blue-sky 想象。 其一,2026 的 60% 指引严格说是汽车业务口径(2025 汽车板块增速 54%),并非全口径承诺。其二,高阶放量的持续性尚待证明——中高阶芯片出货占比在 2025 年内「高开低走」,上半年约 50%、下半年回落到约 40%,走量主力仍是低价基础 ADAS。其三,需求端集中且不稳:前五大客户收入占比上年同期高达 77.9%,而理想 M100 自研芯片已于 2025 年一季度样片回片,蔚来、小鹏亦在自研 AI 芯片,核心客户自研抽单是悬在量增之上的结构性威胁。综合看,Q2 的净判断是「翻倍几乎板上钉钉、增长成色与可持续性需明显打折」:未来五年收入数倍增长是大概率事件,但这是一段由亏损与融资支撑、量增换价跌、且高度系于少数客户不自研的高速曲线,而非已经验证过的高质量复利。

    2026年6月4日
  • 五年之后,什么会接棒成为下一个增长引擎?这条「第二曲线」今天存在吗?
    3/10

    结论先行:地平线今天真正的增长引擎仍是第一曲线——智驾芯片本身,而非「机器人」。所谓「第二曲线」(地瓜机器人/具身 AI、Robotaxi)当下确实「存在」,但只是基数极小的萌芽与长期期权,远未到接棒挑大梁的程度;公司连第一曲线的盈利都还没跑通,谈第二曲线接力为时尚早。这是一道需要拆穿措辞的题:柏基问「五年后谁接棒」,隐含前提是「第一曲线成熟/降速后」由谁顶上;而地平线的第一曲线(智驾 ADAS/AD 芯片)远未成熟——研报数据显示 FY2025 汽车业务仍占营收 94.6%,高阶 SuperDrive(征程6P 端到端)2025 年才量产、出货约 2.2 万套、2026 年目标才冲 约 40 万套,征程7 还在规划。换言之,第一曲线本身还在陡峭爬坡,这恰是接下来三五年的主引擎,而不是等待被接棒的成熟业务。

    把「第二曲线」拎出来诚实掂量:研报里的非车解决方案 FY2025 收入仅 RMB 2.01 亿、占比 5.4%,尽管 同比 +179.9%,但 179.9% 的高增长建立在几乎可忽略的基数上(增量主因不过是非车处理硬件多卖了约 9400 万元),用它论证「第二增长极已成形」是把基数错觉当成长性。最具想象力的候选是 2024 年初从地平线分拆的 地瓜机器人(D-Robotics)——主打非车/具身智能,2025 年 5 月完成 1 亿美元 A 轮(高瓴、五源等领投),推出百 TOPS 级 RDK S100 平台、定位机器人时代的「卖水人」、已落地宇树 G1 等客户。但要看清两点:其一,地瓜已独立融资、独立运作,严格说是地平线持股的关联生态资产,并非并表的「第二曲线营收」;其二,连其 CEO 自己都坦言「距离通用具身智能至少 5 年」——这是一张兑现期很长的期权,不是当期引擎。Robotaxi 同理:公司规划 2026 年下半年启动 L4 试点,但仍是「未来 2–3 年助生态伙伴商业化运营」的叙事,今天贡献为零。

    净判断:地平线的「第二曲线」此刻是真实存在的萌芽与期权(具身 AI 的长期想象空间不应抹杀,公司名「机器人」也确指向边缘 AI/具身愿景),但它既未挑大梁、也不构成可量化的接棒证据。对一家评级「观察」、FY2025 营收 37.58 亿却仍大额亏损、估值已满(P/S ~17×、市值约 HK$75.68B / 现价约 HK$5.17)的公司,更务实的看法是:未来五年的主胜负手仍押在第一曲线——高阶智驾芯片能否上量并跑通单位经济与盈利;具身 AI/Robotaxi 是赢了第一曲线后才有资格兑现的「看涨期权」,而非可以今天就计入估值的「已存在的第二引擎」。把机器人愿景提前当成第二曲线来给溢价,是这只票最需要警惕的叙事拔高。

    2026年6月4日
  • 它的核心竞争优势是什么?这条护城河未来三到五年会变宽还是变窄?
    5/10

    结论先行:护城河真实存在、但成色与方向两面背离——「中低阶宽、高阶薄」。 地平线的护城河不是叙事包装,而是有硬支撑的:①软硬协同的 BPU 自研架构(伯努利→贝叶斯→纳什[征程6,原生大参数 Transformer/BEV]→黎曼[征程7])配天工开物 OpenExplorer 工具链(对标 CUDA、降低车企迁移成本),形成「芯片+工具链+参考算法」的耦合;②规模/数据飞轮——征程累计出货于 2025-08 突破千万套、为国产智驾首家,FY2025 出货 401 万、定点近 400 款车型、合作车企 40+ 家;③份额壁垒——自主品牌 ADAS 份额 47.7% 居首;④高切换成本——车规级认证、定点周期以年计、量产后中途换芯代价高(理想「舒马赫」、小鹏「图灵」的自研都需独立流片验证多年);⑤开放生态——绑定博世、卓驭、电装等 Tier1。这些要件叠加,构成一条在中低阶辅助驾驶段位相当扎实的护城河,绝非「只靠补贴换量」。

    但这条护城河有两处致命成色折扣,决定它「未来三到五年大概率某些段位加宽、最肥的高阶与第三方市场被侵蚀」。其一,护城河尚未转化为定价权。 真正的特许经营权应体现为「量价齐升、毛利扩张」,地平线却是相反:FY2025 营收 RMB 37.58 亿(+57.7%)的同时仍录得经调整净亏 28.11 亿,且为守份额于 2025 年主动下调征程3/5 价格、产品方案经调整毛利率压到约 42.5%(同比下滑约 13 个百分点)。换言之,它今天用「降价」换「规模」——这能加宽量的壁垒,却恰恰证明在硬件这一层它还不具备向客户提价的护城河,护城河的「定价权」属性未被盈利验证。

    其二,三到五年最肥的高阶段位正被三股力量同时挤压,方向上更可能变窄而非变宽。高阶非龙头、上有天花板:城区 NOA 这块利润最厚的市场,英伟达仍领跑、华为居次,地平线虽是增速最快者之一、与华为差距收窄至约 0.8 个百分点(约 14.4% vs 15.2%),但仍位列第三,且英伟达 Thor 压顶、新一代算力持续施压;②核心客户自研釜底抽薪——这是对「第三方芯片」商业模式最根本的长期威胁:蔚来、吉利、小鹏已自研流片,理想「舒马赫」(约 400 亿晶体管,2026 量产)、比亚迪在研,头部车企一旦上量,地平线在高端的可寻址市场会被结构性压缩,留给它的更多是「不愿/无力自研」的中腰部客户;③价格战持续压硬件毛利,叠加既是大客户又是股东的合资公司酷睿程带来的关联依赖,使其「肥段位」的议价空间进一步受限。

    净判断:给地平线一个「实而不厚」的护城河评价最诚实——它在中低阶辅助驾驶有真实且仍在加宽的规模/生态/切换成本壁垒,足以让它在「智驾平权」的普及浪潮里继续做国产放量的核心受益者;但在决定长期超额回报的高阶与第三方可寻址市场上,护城河偏薄,且未来三到五年被英伟达/华为夹击、被核心客户自研侵蚀、被价格战削毛利的概率高于其加宽的概率。 它更像一条「赢了规模、还没赢定价权」的护城河,远未达到成熟特许经营权的水准——这正是其「观察」评级与「高成长却大额亏损、P/S ~17× 估值满」张力的根源所在。

    2026年6月4日
  • 如果核心业务被颠覆,它有没有自我重塑的基因?它如何对待错误与坏消息?
    5/10

    结论先行:地平线有「自我重塑」的基因雏形,但样本太短、未经大考;面对错误与坏消息则喜忧参半——余凯敢于承认自己「高阶不是第一」算半个坦诚,但对盈利路径只给乐观叙事、不给硬指标,是明显的回避。净判断:年轻而有韧性,重塑能力却尚未在「范式被颠覆」的真实压力下被验证,因此这一项是「加分项但非定心丸」。

    先看重塑基因——确有正面样本。公司 2015 年由前百度深度学习研究院(IDL)副院长余凯创立,最初定位是通用边缘 AI 芯片(征程[车]+旭日[安防/IoT]双线),却在 2019 年 8 月推出中国首款车规级 AI 芯片征程 2 后果断把资源压向智驾,完成了一次「边缘 AI→车规芯片」的成功转身;2024 年初又把非车/AIoT 业务分拆为独立的「地瓜机器人」、聚焦智驾主航道。底层架构也在快速迭代(伯努利→贝叶斯→纳什[征程 6]→规划中的黎曼[征程 7]),如今还在向座舱芯片+软件延伸,余凯明确要做智驾芯片、智驾软件、座舱芯片、座舱软件「四象限全覆盖的玩家」、并预告 2026 年推舱驾融合 SoC。一家不到十一年的公司,既转过型、又持续换架构、又主动做减法聚焦,说明它不是僵化的一招鲜。但务必清醒:这点适应力的样本太短,地平线不是经历过多轮技术周期的四十年老兵;而 Q5 隐含的颠覆情景——核心客户全自研(理想、小鹏、比亚迪、特斯拉均在推自研智驾芯片)叠加英伟达 Thor(单芯 ~2,000 TOPS)以通用大算力从上方碾压专用 BPU——恰恰是它从未真正扛过的考验。研报已点明它在高阶城区 NOA 上落后华为、被英伟达 Thor 压顶,到 2025 年底这一格局依旧:英伟达领跑、华为居次、地平线第三,前三合计约九成。也就是说,「范式被颠覆」对它不是假想题,而是正在发生的压力测试——重塑基因有,但还没拿出在这股力量下守住或反超的实绩。

    再看它如何对待错误与坏消息,两面都很明显。坦诚的一面:余凯并不回避「高阶非龙头」这个最伤面子的事实,公开承认城区 NOA「仅次于英伟达和华为」(即第三);研报数据也佐证 FY2025 毛利率从峰值 77.3% 下行到 64.5%经调整净亏损扩大到 RMB 28.1 亿(+67%),且对「IFRS 由盈转亏、巨亏 RMB 104.69 亿主要是优先股公允价值变动等非现金会计项(约 66.6 亿)」的口径差异做了清楚交代——不靠会计幻觉掩盖经营仍在亏的真相。回避的一面:盈亏平衡至今没有明确时间表,管理层把巨额研发(占营收 137%)叙述为「把当期利润转化为未来技术护城河」,并自信 2026 年能做到 60% 左右增速、维持 60% 以上毛利率,却始终不肯给出「何时盈利、亏损率何时拐头」的硬指标。这是一种典型的「用更高增长叙事盖过盈利质疑」——增速、份额这些好听的数字给得很满,盈利路径这个最该被钉死的承诺却悬空。

    综合到 Q5 的净判断:地平线年轻、有过成功转身、架构与业务持续自我调整,重塑韧性的「基因」是真的;但它的重塑实绩样本短、尚未在客户自研+通用大算力双重颠覆下被实战验证,因此这份韧性更像「有潜力扛事」而非「已被证明扛得住」。对待坏消息上,余凯肯认「高阶不是第一」、口径披露透明,值得给分;但盈亏平衡无表、盈利路径偏乐观,是真实的回避,须扣分。放进柏基 LTGG「市场为何还没意识到」的追问里:市场其实已经意识到了它「年轻禀赋好、但重塑未经大考、坏消息处理喜忧参半」——这恰是股价从高点腰斩、估值仍背着 P/S ~17× 的张力所在。这一项不构成做空理由,也远不是可以闭眼托底的定心丸。

    2026年6月4日
  • 管理层(尤其创始人)是否长期视野、利益与公司深度绑定?愿意为五到十年后牺牲当下利润吗?
    6/10

    结论先行:在柏基 LTGG「管理层是否具长期视野、利益深度绑定、敢为五到十年后牺牲当下利润」这一维度上,地平线偏正面、是其相对加分项,但带明确保留。净判断=长期主义与创始人控盘是真加分(高度契合 Baillie 范式),但 W 股弱保护 + 关联依赖大众 + 盈利纪律尚未证明,使「利益绑定」更像「控制权强、经济对齐中等」,而非教科书式的高 skin-in-the-game。

    先看最契合柏基的一条:为长期牺牲当下利润,地平线给得很彻底。研报载明 FY2025 研发开支 RMB 51.54 亿、吃掉营收的 137%STCN 口径 137.1%),研发人员约占员工 71.5%,由此连年大额亏损、经调整净亏损扩大到 RMB 28.1 亿(同比 +67%)。管理层把钱重押在自研 BPU 架构(伯努利→纳什→规划中的黎曼/征程 7)与对标 CUDA 的「天工开物」工具链上——这是典型的长周期、平台型重注,正是柏基偏爱的「为十年后压当下利润」的激进再投资型公司,与挤现金分红的成熟现金牛截然相反。佐证长期视野的还有与大众/CARIAD 约 €24 亿的深度合作(D 轮投资 + 合资公司,Freshfields),这种与跨国车企共建底层算力平台的赌注,没有五到十年视野撑不起来。创始人余凯本人是技术型长期主义者(前百度深度学习研究院 IDL 副院长,主导百度大脑/PaddlePaddle,techwalker 专访),「把神经网络放进芯片、做机器人时代的大脑」是其十年一以贯之的叙事——这一条,地平线是合格的成长型管理层。

    再看「利益绑定」,这里要诚实拆成两面。正面是控制权牢、扛得住长周期。研报 3.4/8.4 节明确:余凯经 Everest Robotics 持 16.95% 经济权益、却握 55.95% 投票权(W 股同股不同权、A 类每股 10 票),三位创始人合计约 22.4% 经济权益、约 74% 投票权(新浪 股权架构)。这意味着公司不会被短期资本逼宫,余凯能在「一年三募、持续亏损」的高压下继续把利润砸进研发——对一家需要长期投入的平台型芯片公司,这种创始人锁定恰恰是柏基看重的「能贯彻十年路线图」的治理前提。但保留也在这里:经济权益仅 16.95%,绑定靠的是双重投票权而非真金白银的持股,属「控制权强、经济对齐中等」;而 W 股结构的另一面是小股东话语权弱、保护差(研报列为治理减分,且 2025-04 首个大规模解禁当日盘中一度跌约 16%)。换句话说,余凯的下行风险敞口与公众股东并不完全对齐——这是与「创始人把绝大部分身家压在同一只股票上」的理想 skin-in-game 之间的真实差距。

    治理上还有两个减分项不能略过。其一是关联依赖:与大众合资的酷睿程(CARIZON,地平线持 40%、CARIAD 持 60%,智能汽车资源网)既是地平线第一大客户(2023 年关联交易约占收入 40.4%),又通过母公司是其股东——这层「大客户即股东」的关系既是绑定也是风险,一旦大众战略生变或减持,对收入和治理都是冲击。其二是盈利纪律尚未被证明:管理层(余凯)虽喊出 2026 年「约 60% 增速、维持 60%+ 毛利率」(每经),却始终未给出明确盈亏平衡时间表——「为长期牺牲当下利润」与「永远不赚钱」只有一线之隔,在亏损持续扩大、靠融资输血的当下,市场有理由要求管理层最终拿出从「烧钱换份额」转向「规模化盈利」的兑现能力。综合:长期主义敢压利润、创始人控盘能扛长周期,是地平线在 Q6 上对标柏基范式的真加分;但经济绑定中等、W 股弱保护、关联依赖大众、盈利纪律待证,使这条加分项打了折——给「正面但有保留」的净评估。

    2026年6月4日
  • 如果它明天消失,客户会有多想念它?它的增长方式是否可持续、不依赖损害社会与监管?
    5/10

    结论先行:地平线对客户「重要但非唯一」——明天若消失,自主品牌智驾会少掉一根关键支柱、客户确会「想念」,但替代品充分(英伟达/华为/高通/Mobileye 乃至客户自研均可顶替),远非台积电、达索那种不可替代;而它的增长方式存在硬伤——不自我造血、靠「一年三募」融资输血,「烧钱换增长」的可持续性需打问号;唯一干净的一面是它踩在国产替代政策顺风上、不靠损害社会与监管。综合给「不可或缺性中等偏上但可替代、增长可持续性存疑、伦理监管干净」的净判断,够不上成熟龙头的高分。

    先看「若明天消失,客户会有多想念」。地平线确是国产智驾不可忽视的一极:征程系列累计出货已破千万、是国内首家达到该量级的智驾公司,截至 2025 年中斩获约 400 款车型定点、合作车企覆盖中国前十大整车厂,研报口径下自主品牌 ADAS 份额约 47.7% 连续两年第一。这套「芯片+算法+生态」的广度,使它消失会让比亚迪、理想等客户在低中阶智驾普及上短期失速——客户会想念。但「想念」不等于「离不开」:在更能定生死的城区 NOA 高阶算力芯片上,英伟达、华为、地平线前三合计约九成份额,英伟达居首、华为第二、地平线第三,地平线高阶仍在追赶;横向还有高通、Mobileye 在列。更关键的是它最大的两个客户比亚迪、理想本身就是其高阶出货主力,而这些头部车企(理想、小鹏、比亚迪及全球范式特斯拉)多在推进自研——客户若失去地平线,去处不止一个。结论:不可或缺性属「重要但可替代」,而非垄断级卡位。

    再看本问真正的硬伤——增长方式的可持续性。地平线 FY2025 营收 RMB 37.58 亿、同比劲增 57.7%,增速亮眼,但这增长不自我造血:经调整净亏损约 RMB 28.1 亿(法定口径亏损更高达百亿量级),研发投入 RMB 51.54 亿、占营收 137%——卖一块钱货要砸一块三搞研发,毛利率也从 77.3% 降到 64.5%。其增长靠的是融资输血而非经营回款:港股上市 IPO 募资后,2025 年 6 月先旧后新配售再募 RMB 46.74 亿、9 月又配售募资约 HK$63.4 亿(约 RMB 58 亿),一年内合计募资逾百亿,公司中报亦自承「主要通过筹资和经营所得现金提供资金」,被市场直指陷入「融资—投入—亏损—再融资」循环。账上现金虽厚(研报口径 RMB 201.88 亿),但属融资垫起、非经营造血,且盈亏平衡至今无明确时间表。这种烧钱换市占的打法在 LTGG「能否不靠外部输血自我滚动」的拷问下,可持续性必须打问号。

    最后看「干净度」,这是加分项。地平线处在智驾芯片国产替代的政策顺风口,业务本身不损害社会、不触碰监管红线、不靠灰色变现,伦理与合规层面干净。需提示的一处客观风险是其先进制程代工依赖台积电,存在地缘供应链隐患,但这属外部风险、非「不干净」。综上 Q7 的诚实净判断:地平线是国产智驾「重要但可被替代」的一极、不可或缺性中等偏上,增长方式因高度依赖融资输血而可持续性存疑,伦理与监管层面干净——配不上成熟龙头式的高分,符合其「观察」评级。

    2026年6月4日
  • 这门生意的单位经济(毛利、增量回报)如何?规模变大后变好还是变差?赚来的钱花在哪?
    3/10

    结论先行:单位经济是地平线最硬的伤之一——综合毛利率虽 64.5% 看似不低,但正在快速下行(2024 峰值 77.3%→64.5%,同比掉约 13 个百分点),核心硬件方案毛利更薄(产品及解决方案全年仅约 42.5% 的经调整毛利率,下半年甚至降到 24.3%),且经调整净亏损(RMB 28.11 亿、同比扩大约 67%)扩大得比营收(+57.7%)还快。换言之,「规模做大后」目前单位经济不是变好、而是变差,经营杠杆尚未兑现。 高毛利的软件/IP 授权撑住了报表上 64.5% 的综合数字,但增量收入越来越多来自打价格战、并主动给征程 3/5 降价的车载硬件方案,毛利率跌了 13 个点正是「智驾平权」抢量的直接代价。对一家 P/S 约 17× 的公司而言,这道「越卖越多、单位回报越薄」的趋势是 Q8 维度最该正视的负面信号。

    赚来的钱(以及融来的钱)几乎全部砸进了研发。 FY2025 研发开支 RMB 51.54 亿、同比增长 63.3%、相当于营收的 137%(2024 为 132%),研发人员占员工逾 70%。这是典型「平台型芯片公司前期必然重投入」的形态——为下一代高阶方案(HSD)和软硬一体平台筑墙;但它同时也意味着,只要毛利继续下行、研发继续放量,亏损的剪刀差就会持续张开。需要诚实承认的是:账面 IFRS 净亏高达 RMB 104.69 亿,其中绝大部分(约 66.6 亿)是优先股公允价值变动等非现金、非经营项目,并非真实经营失血,不应据此夸大亏损;真正反映经营的口径是约 28 亿的经调整净亏。即便如此,「经调整亏损仍在扩大」这一事实已足够说明问题。

    造血能力上,地平线尚不能自我供血、依赖外部融资输血。 公司经营性现金流在报告期内重回净流出,账面 RMB 约 201.88 亿现金主要来自上市及多轮再融资(IPO 募资 60 亿、8 个月后再募 47 亿,以及 2025 年 9 月折价配售净筹约 63.4 亿港元),而非经营自身造血。横向看,它的单位经济在国产智驾芯片同业里仍是领先的——专注硬件的黑芝麻智能 2025 上半年毛利率从 50% 骤降至约 24.8%,远低于地平线,且同样巨亏;地平线毛利率与规模均领先于亏损中的同业,但「领先的亏损」终究还是亏损。综合判断:地平线当前单位经济差且仍在恶化、规模杠杆尚未被证明,整个 Q8 的成败押在一道剪刀差上——营收能否在 2026–2027 继续放大、并让研发占比从 137% 降回可盈利区间,同时止住毛利下滑。在这道拐点被数据证实之前,单位经济只能给出「未证伪、但当前明确偏弱」的诚实评分,不宜因 64.5% 的综合毛利率数字尚可而美化。

    2026年6月4日
  • 要让它十年涨五倍,需要哪些条件同时成立?这些条件现实吗?今天股价隐含了什么预期?
    3/10

    结论先行:要让地平线十年涨五倍,需要五个高难度条件同时成立——营收数倍放大、从大额亏损转为可观盈利、高阶份额顶住夹击、估值不被「未盈利+高 P/S」杀掉、具身/Robotaxi 第二曲线打开——缺一不可。每一条单独看都「可能但不易」,叠乘之后五倍是一张「高方差、低概率的彩票」,而非可作为基准的中枢预期。更重要的是:今天 P/S ~17× 的定价本身已隐含「高增长持续兑现」的偏乐观预期,这不是「市场没意识到便宜」的柏基式错杀,恰恰相反——市场已经为乐观情形付过钱了。

    先把账算清。 五倍意味着市值从 HK$75.68B 走到约 HK$378B、股价从 HK$5.17 到约 HK$26,对应约 17.5% 的年化、连续兑现十年。逐条评现实性:①营收要从 FY2025 的 RMB 37.58 亿(+57.7% 同比、三年 CAGR ~82%)再数倍放大到数百亿量级——在「征程6 系列集中上车、HSD 已定点超 20 款车型、ADAS 份额近 50%」的产业 β 下,高增长延续数年是这五条里最可能成立的一条。②盈利是最难的一关:研发占营收 137.1%、经调整净亏 RMB 28.11 亿且仍在扩大、盈亏平衡无时间表,要把研发占比压回盈利区间又不掉队,需要规模杠杆与价格/毛利的双重兑现,高度不确定③份额:城区 NOA(真正的高阶战场)当前是「一超两强」——英伟达领跑、华为次之、地平线第三,且要顶住英伟达 Thor 下探与核心客户自研抽单,守住已属不易、「向上」更难。④估值:今天腰斩后仍为一门未盈利生意付 ~17× P/S(高点曾被测约 40×),一旦增长边际放缓或亏损久拖,向下重估空间远大于成熟标的——这是把五倍故事拖垮的最现实风险。⑤第二曲线(具身智能/Robotaxi)尚在叙事期,是上行期权而非可计入基准的现金流。

    今天股价隐含了什么——这是诚实评估的核心。 卖方一致目标价 ~HK$11(22–23 家、多「强力买入」、隐含约 +110%),但这 2 倍目标建立在 2027 远期营收兑现、样本偏买方。换言之,连「翻倍」的卖方共识都是前置乐观的,五倍则需在此之上再叠加盈利转正与估值不杀——而市场用 ~17× P/S 已经替「高增长持续」付了费。这与柏基理想中的标的(市场尚未意识到的伟大公司、买在错杀处)形成鲜明反差:地平线的赔率不来自「便宜」,而来自「成长 β 强 + TAM 大 + 国产替代」的真实上行可能。

    净判断(双向): 不否认——地平线确有高赔率上行:智驾 TAM 巨大、国产替代政策与产业双轮、成长弹性强,乐观情形(营收数倍 + 盈利转正 + 份额上行)下五倍并非物理不可能,这是它区别于成熟蓝筹的真实价值。但也绝不拔高——起点估值已满、无清晰盈利路径、永久性资本损失风险显著高于成熟标的(亏损不止 + 高 P/S 估值崩 + 再融资稀释三重叠加,近 52 周低见 HK$5.07即是市场情绪脆弱的注脚)。因此对 Q9 的诚实回答是:五倍所需的条件清单现实性偏低且彼此独立、需联合成立,今天的价格不是「没意识到的便宜」而是「已对乐观定价」——它配得上「高赔率彩票」的仓位定性(小注、看长、可承受归零),却配不上「十年五倍」作为中枢预期的笃定。

    2026年6月4日
  • 市场为什么还没意识到这一切?是看不懂、看不起,还是看不远?什么会成为「叙事拐点」?
    3/10

    结论先行:把地平线现价 HK$5.17、市值约 757 亿港元读成「市场没看懂、错杀了一只便宜的伟大公司」,是对 Q10 最危险的误读。 真相更朴素也更诚实:这是一只被 22 家以上卖方覆盖、清一色「强力买入」、一致目标价约 HK$11 的标的——它不是认知盲区里的遗珠,恰恰是被充分研究、甚至在 2025 年 9 月 HK$11.32 的 52 周高点上被「过度热爱」过的明星。从高点到现价的腰斩(较 52 周高点回撤约 53%),不是市场开始「看空它的成长」,而是从把成长无脑外推的极度乐观(高点对应 35–40 倍 P/S)向「请拿出盈利证据」的回归。因此对 Q10 的诚实拆解必须分三层,且任何一层都不能用「便宜=市场看错」去糊弄。

    ①看不懂?——基本不成立。 P/S 仍高达 17–18 倍、覆盖密集、买入扎堆,说明市场对其国产智驾芯片龙头地位、对其 自主品牌 ADAS 芯片 47.66% 的市占率第一看得相当清楚,谈不上理解缺位。②看不起?——部分成立,但方向要拧对。 市场不是嫌弃它的天花板,而是已经把成长充分甚至过度定价过;如今腰斩是几件「能被财报验证的坏消息」叠加:估值泡沫担忧、口径切换带来的观感冲击(2024 年 IFRS 净利润因非经营性收益录得 23.5 亿元「扭亏为盈」,但同期经调整净亏损反而扩大至 16.81 亿元——「账面盈利」与「主业巨亏」的反差本身就是杀估值的导火索)、核心客户自研隐忧、港股科技情绪波动,以及 2025 年 4 月解禁日盘中一度跌超 16% 的供给冲击。这是「从过度乐观回归、开始要盈利路径」,不是低估。③看不远?——这一层才是真正可能被低估的地方。 市场用相对短的久期给一家亏损公司定价时,往往给不足那些「兑现窗口在数年之外」的长期期权:2026 下半年才落地试点的 Robotaxi、分拆出的地瓜机器人所押注的具身智能第二曲线、以及智驾全面平权后作为底层平台的卡位。这部分「看不远」有一定成立,但它是期权价值、不是当期安全边际。

    净判断:与「便宜被忽略」的标的不同,地平线更像「成长故事被充分定价、因盈利存疑而腰斩」——想象空间真实,但安全边际不足,叙事仍押在远期。 也正因为如此,真正的「叙事拐点」不会是估值本身变便宜,而是一组能被财报与份额数据硬验证的信号:其一,经调整亏损率明确收窄、乃至给出盈亏平衡的硬指引(这是直接回应市场当前最大疑虑的那一条);其二,城区 NOA 高阶份额的持续向上突破——目前地平线在城区 NOA 排第三、落后于英伟达与华为,能否在英伟达/华为夹击、且大客户纷纷自研的格局下把份额稳住并抬高,是「成长能否守住向上」的胜负手;其三,具身(地瓜)或 Robotaxi 真正兑现为可计入报表的营收,把「第二曲线」从 PPT 变成现金流。在这三类信号被数据点亮之前,柏基式「未来十年涨五倍」的追问,对地平线的诚实答案是:故事够大、但市场已经替这个故事付过一次过高的价,现在要等的不是再讲一遍叙事,而是等财报把叙事坐实。

    2026年6月4日